Hoje foi dia de voltar a debruçar-me sobre o meu projecto pessoal “RobóticTank”. Já com o material de ligação que me fazia falta, debrucei-me sobre o esquema eléctrico e sobre as conexões.

Mas nem tudo foi fácil, ao inicio estava a falhar uma pequena ligação ao GND do Arduino, motivo pelo qual os motores não davam qualquer resposta. Resolvida esta pequena ligação os motores deram sinal de vida, mas desta feita com pouca força, motivo do qual desconfiei da falta de tensão da bateria.

Ao medir a tensão da bateria acusou 6.8v o que é um pouco baixo para o funcionamento do sistema em geral. No entanto ao ligar em simultâneo o cabo USB com a bateria externa essa “possível” falta de energia dissipou-se fazendo com que os motores ganhassem vida.

O esquema eléctrico que estou a usar neste momento está representado no seguinte esquema:

Neste momento tenho a bateria a carregar de modo a poder despistar o problema da posivel falta de tensão, mas não excluo a possibilidade de haver um outro problema ou erro nas ligações.

Assim que a bateria estiver completamente carregada voltarei novamente aos testes, até lá caso os visitantes encontrem algum problema eléctrico no esquema que apresento, ou mesmo alguma dica ou melhoramento estou disponível para vos “ouvir”.