Mais uma vez fiz uns pequenos progressos na área da robótica, mas propriamente no controlo do meu RobóticTank através do teclado do computador.

Para fazer isto recorri ao seguinte código:

int n;
int motorPin1 = 5;
int motorPin2 = 6;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop()
{

if (Serial.available() > 0)
{
n = Serial.read();

Serial.print(“Voce Digitou: “);
Serial.println(n, BYTE);

if (n == 119)
{
//Avançar

digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

if ( n == 115)
{
//Recuar

digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}

if ( n == 100)
{
//Direita
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}

if ( n == 97)
{
//Esquerda
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

if (n == 113)
{
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
}
}

Utilizando este código no Arduino e recorrendo ao SerialMonitor é possível controlar os movimentos do RobóticTank, ainda que com algumas limitações e sendo necessário ter o cabo sempre conectado ao Arduino.

Desta forma consegui alguns progressos e brevemente irei explorar as técnicas de “processing” que são mais indicadas para estas acções.

Aqui fica um pequeno vídeo com a demonstração dos resultados obtidos:

Nos próximos dias vou tentar evoluir um pouco mais esta solução e se possível recorrer à biblioteca “processing”!

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