Projecto RobóticTank – Ponto de Situação 21/01/2012 (RobóticTank Alive Again)
Após ter verificado o problema com a ponte H L293D acabei por encomendar uma nova ponte H L293D entre outro material que poderá ser benéfico para o meu projecto.
A primeira coisa que fiz mal recebi o material foi experimentar a nova ponte H L293D, e foi então que o RobóticTank renasceu, movimentando ambos os motores de imediato.
O resultado deste renascer poderá ser visto no seguinte vídeo:
O código que utilizei para esta pequena experiência foi o seguinte:
int motorPin1 = 6;
int motorPin2 = 5;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 500;void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);}
void loop()
{digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
digitalWrite(motorPin3, HIGH);
digitalWrite(motorPin4, LOW);
delay(1000);digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
digitalWrite(motorPin3, LOW);
digitalWrite(motorPin4, HIGH);
delay(1000);}
Agora com o RobóticTank de novo pronto para experimentar irei fazer diversos testes e modificações nos próximos dias pelo que podem esperar por novidades brevemente.
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Janeiro 22nd, 2012 at 8:31 pm
Boa Noite,
É possível dizer onde comprou os motores e o esquema de montagem da ponte??
Cumps,
Luís Requicha
Janeiro 22nd, 2012 at 8:38 pm
Olá
Todo o material que adquiri foi na loja inmotion.
Quanto ao esquema de montagem da ponte em H existem vários disponíveis na Internet, eu baseei-me num desses e ajustei-o as minhas necessidades.
Para fazer a representação gráfica do esquema usei o Fritzing!
Cumprimentos